국민과 재한 외국인이 서로의 문화와 전통을 존중하면서 더불어 살아갈 수 있는 사회 환경을 조성하기 위함이다.

2006년 3월 ‘외국인의 날’ 지정을 위한 이민정책 포럼이 개최되었으며, 의견수렴 및 설문 조사를 통해 ‘세계인의 날’로 명칭이 정해졌다.
일자는 유엔이 정한 ‘세계 문화 다양성의 날’(5월 21일)이 적합한 것으로 조사되었으나 타 기념일(부부의 날)과 중복되어 5월 20일로 정해졌다.
2007년 재한외국인 처우 기본법 제정 시, 매년 5월 20일을 세계인의 날로 지정하였다. 또한, 세계인의 날인 5월 20일 기념일을 기준으로 1주일 동안을 ‘세계인 주간’으로 정하였다. (재한외국인 처우 기본법 제19조)